安祥城址（安城城跡）

徳川家康を輩出した安城松平家の四代にわたるの居城。家康の父広忠の時代、尾張の織田信秀（信長の父）と、この城を奪い合う安城合戦（安城城争奪戦）が繰り広げられた。1549年（天文18）の戦いでは、城代を務めていた信長の兄、信広を生け捕りにし、織田の人質になっていた竹千代（後の家康）とこの城の西の「西野（にしのの）」で交換が行われ、10年におよぶ戦いが終結した。